La minuscola Andorra, situata sui pendii meridionali dei Pirenei, misura appena 25 km da nord a sud e 30 km da est a ovest. Geograficamente parlando, è poco più di un bernoccolo sul confine tra la Francia e la Spagna, collocata più o meno a metà della linea di frontiera lunga 125 km. Via terra, Andorra dista circa 180 km da Tolosa, 225 km da Barcellona, 465 km da Nizza, 855 km da Madrid e 885 km da Parigi.
La capitale, Andorra la Vella, si trova a sud-ovest del principato, nel punto in cui confluiscono i fiumi Gran Valira, Valira del Oriente e Valira del Norte. Gran parte delle circa 40 località del paese, alcune con appena qualche dozzina di abitanti, è adagiata su un gruppo di valli montane i cui torrenti si uniscono fino a formare il Gran Valira, il fiume principale del paese. Il Pic de Coma Pedrosa, nella zona nord-occidentale di Andorra sul confine spagnolo, è la vetta più alta (2942 m), mentre La Farga de Moles (838 m), sulla frontiera spagnola sud-occidentale, è la più bassa.
Andorra gode di un clima temperato, con inverni nevosi e calde estati. I picchi montani del paese spesso rimangono innevati fino a luglio.
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