I reperti archeologici dell 'isola indicano che St Lucia fu abitata dagli arawak tra il 1000 e il 500 a.C. Intorno all '800 d.C. un 'ondata migratoria di popoli caraibici sconfisse gli arawak e fond ò degli insediamenti stabili sull 'isola.
St Lucia non fu compresa nelle rotte di Colombo durante i suoi quattro viaggi nel Nuovo Mondo, e fu probabilmente avvistata per la prima volta dagli esploratori spagnoli all 'inizio del XVI secolo. I primi tentativi di colonizzazione europea, per ò, non furono avviati che nel 1605, quando un gruppetto di inglesi fu ben presto scacciato dai poco ospitali caraibici. Un secondo tentativo inglese nel 1638, questa volta da St Kitts, non ebbe successo perch É la maggior parte degli aspiranti coloni fu attaccata e uccisa dagli indigeni.
Partiti gli inglesi, furono i francesi a rivolgere le loro mire all 'isola e a cercare di trovare un accordo con i caraibici. Nel 1746 i francesi fondarono la prima cittadina di St Lucia, Soufri ère, e iniziarono a coltivare le piantagioni. La riuscita invasione inglese del 1778 permise a questa potenza di stabilire delle basi navali a Gros Islet e Pigeon Island, che verranno poi utilizzate per attaccare le isole francesi situate a nord. St Lucia cadde alternativamente in mano a inglesi e francesi fino al 1814, quando il Trattato di Parigi la destin ò infine agli inglesi, ponendo termine a 150 anni di conflitti durante i quali l 'isola aveva cambiato bandiera per ben 14 volte. Dal punto di vista culturale gli inglesi furono molto lenti nel rimpiazzare le usanze francesi e fino al 1842 la lingua ufficiale locale continu ò a essere il francese, poi sostituito dall 'inglese.
Altre usanze sono giunte fino ai nostri giorni: la maggioranza della popolazione parla un patois di origine francese, frequenta le chiese cattoliche e vive in villaggi dal nome francese. St Lucia ottenne l 'autonomia interna nel 1967 e la piena indipendenza, come membro del Commonwealth, nel 1979. La nascita di questo minuscolo paese non fu tuttavia facile. Nel 1981 il governo del partito laburista, il St Lucia Labour Party (SLP), guidato da John Compton, fu sconvolto dalle dimissioni di numerosi suoi membri, per cui nel 1982 aveva poco potere. Il momento di crisi politica fu aggravato da scioperi e dimostrazioni, che provocarono la caduta del governo nel gennaio dello stesso anno. John Compton e l 'SLP sono tornati la potere nel 1987, sempre animati dalla volont à di unire l 'isola con le vicine Grenada, Saint Vincent e Dominica. A met à degli anni '90, la crisi del commercio di banane con l 'Unione Europea ha danneggiato l 'economia dell 'isola e la disoccupazione è salita al 30% circa. Da allora il governo si è maggiormente impegnato nelle riforme e nella diversificazione dell 'economia.
Il turismo, invece, è entrato in una fase particolarmente fortunata, anche se la costruzione di nuovi villaggi turistici non sempre ha seguito le norme per il rispetto dell 'ambiente. Uno dei resort pi ù recenti è stato sfacciatamente costruito tra i due Pitons gemelli, che sono considerati il simbolo della natura incontaminata dell 'isola. Prima della costruzione del villaggio, molti abitanti di St Lucia hanno sperato che nella zona fosse istituito un nuovo parco nazionale.
Nel 2001, Saint-Lucia è stato uno dei 35 paesi indicati dall'OECD (Organisation for Economic Co-operation and Development) come riciclatori di denaro sporco. Il 2006 è stato stabilito come termine ultimo per l'attuazione di un risanamento economico-finanziario.
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