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A 108 metri di altezza questo castello offre una splendida vista dell'intera città. È uno dei posti preferiti dei lisbonesi che vogliono fare una gita nel fine settimana per allontanarsi dal traffico della città. È considerato un monumento storico della città. Nel XIV secolo è diventato la residenza del re. Come molti altri monumenti della città venne danneggiato dal terremoto del 1755 e da allora è stato restaurato.
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