Introduzione
Si trova lungo il tratto più suggestivo dell'antica via Flaminia, tra i boschi e i castagneti che dalle Marche conducono verso l'Umbria. Fondata dai Romani, nel Medioevo Cagli appartenne ai Montefeltro, e ne condivise le lotte. I signori di Urbino vi costruirono una grande rocca (disegnata da Francesco di Giorgio Martini alla fine del '400), ma la distrussero piuttosto che farla cadere nelle mani dei loro rivali, gli odiati Borgia. L'unica parte superstite della rocca è il torrione ellissoidale, sede di un centro di scultura contemporanea; anche il palazzo comunale, del 1476, è opera di Francesco di Giorgio Martini.