Introduzione
Nel '700, le nobili famiglie milanesi avevano quasi tutte una villa in Brianza, e uno dei luoghi di villeggiatura preferiti era proprio questa cittadina sulla riva destra del Lambro, non lontano dai laghi di Annone e Pusiano. All'interno del centro storico si conserva la chiesa romanica di S. Eufemia, con campanile del sec. XI; tra le ville settecentesche costruite nei dintorni della città spicca la neoclassica villa Amalia, dove soggiornò G. Parini. A Erba è ancora viva l'antica tradizione artigiana della lavorazione dei giunchi intrecciati.