Introduzione
La città, che si trova sulla sinistra del fiume Oglio, fu fondata dai bresciani nel 1193 per contrastare la rocca cremonese di Soncino e mantenne la sua funzione difensiva anche sotto il governo di Venezia. Della antiche fortificazioni a stella costruite dal governo della Serenissima rimangono soltanto alcuni ruderi, tra cui la rocca e la porta di S. Andrea, in pietra serena. Le vie del centro sono affiancate da bei palazzi porticati del '500 e del '700.