Introduzione
Un tempo, nel Medioevo, sui due roccioni che dominavano la valle del fiume Marecchia sorgevano due castelli, quello di Penna, fondato dai Malatesta, e quello di Billi, il cui nucleo ha origini preistoriche. Oggi, del secondo rimangono solo pochi ruderi e una croce; ai piedi del primo è nato il paese, uno dei più singolari del Montefeltro. Singolare non solo per l'impianto medievale, per i monumenti (la chiesa di S. Agostino, sec. XV) o per la Fiera dell'Antiquariato (a luglio), ma per i Musei Minimi, piccole installazioni artistiche e poetiche volute, in paese e nella zona che lo circonda, dal poeta Tonino Guerra.