Introduzione
È un importante borgo agricolo situato nella Pianura Padana lungo il corso del Lambro. Un tempo, Sant'Angelo era una zona fondamentale dal punto di vista strategico, ed era sorvegliato da un antico castello medievale, costruito nel sec. XIII. Il castello, a pianta rettangolare, è chiuso da quattro torri e sormontato da una torre d'ingresso; al suo interno è ora ospitato un piccolo Museo.