Introduzione

Un tempo, quando il lago artificiale alle spalle del paese ancora non esisteva, questo ardito sperone roccioso e la sua temibile fortezza erano contesi tra due famiglie rivali: i Montefeltro e i Malatesta. La valle del fiume Foglia era dominata dalla Rocca ubaldinesca, una grandiosa costruzione a forma di vascello, circondata da possenti torrioni e costruita alla fine del '400 da Francesco di Giorgio Martini, per incarico dei Montefeltro: il paese, con le sue case medievali, è nato intorno alla fortezza.