La stazione ferroviaria Pisa Centrale si trova all'estremità meridionale della città. La stazione degli autobus è nella vicina piazza Sant'Antonio. Il centro medievale sorge a circa 800m di distanza in direzione nord, oltre il fiume Arno. Per raggiungere piazza dei Miracoli (detta anche piazza del Duomo) proseguite verso nord per altri 650m.
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